機(jī)器人監(jiān)測(cè):對(duì)于工業(yè)機(jī)器人,在關(guān)節(jié)部位安裝扭矩傳感器、角度傳感器和振動(dòng)傳感器等,監(jiān)測(cè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的關(guān)節(jié)扭矩、角度變化和振動(dòng)情況。這有助于優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法,提高機(jī)器人的工作精度和穩(wěn)定性,同時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的機(jī)械故障,保障生產(chǎn)線上的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程順利進(jìn)行。